| 名称： | 毫米波雷达 |
| 型号： | N20220602 |
| 类型： | 毫米波雷达 |
| 描述： |
通信协议为兼容性协议， HLR12-6SS 模块具有测距，测速，手势功能。
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备注：通信协议为兼容性协议， HLR12-6SS 模块具有测距，测速，手势功能。
协议内容：
验方式：和校验 地址码： 0x55 0x5A 主板发送模块接收地址码 ， 0x55 0xA5 模块发送主板接收地址码 指令码： 0xD1-开关雷达指令 ， 0xD2-设置波特率 ， 0xD3-查询微波检测信息
1.查询协议
1.1 主板发送模块接收
地址码（2 字节）数据长度（1 字节）指令码（1 字节）和校验（1 字节） 55 5A 02 D3 84
1.2 模块发送主板接收
地址码（2 字节） 数据长度（1 字节） 指令码（1 字节） 检测距离(2 字节) 速度数据(2 字节) 信号强度(2 字节) 手势识别(1 字节) 雷达关闭提示(1 字节) 和校验（1 字节） 实例如下： 检测距离数据为 50cm 速度数据 0cm/s 信号强度为 100，雷达识别到摆手手势： 55 A5 0A D3 00 32 00 00 00 64 01 00 6E 检测距离数据为 0cm 速度数据 0cm/s 信号强度为 0，雷达未识别到手势，雷达关 闭状态： 55 A5 0A D3 00 00 00 00 00 00 00 01 D8 两个字节的参数默认先发送高位。 速度数据采用有符号数，正数表示靠近，负数表示远离。 手势信号：1 表示识别到手势（摆手），0 表示未识别到手势。 雷达关闭提示：如果查询时候雷达处于关闭，该字节显示 1 表示雷达关闭。
2.开关雷达协议
2.1 主板发送模块接收
地址码（2 字节）数据长度（1 字节）指令码（1 字节）雷达开关指示（1 字节）和校验（1 字节） 雷达开关指示：1 表示打开雷达，0 表示关闭雷达 雷达开：55 5A 03 D1 01 84 雷达关：55 5A 03 D1 00 83
2.2 模块发送主板接收
地址码（2 字节）数据长度（1 字节）指令码（1 字节） 雷达开关改变状态（1 字节）和校验（1 字节） 雷达打开：55 A5 03 D1 01 CF 雷达关闭：55 A5 03 D1 00 CE
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